AG Kommunikationstheorie

Thema:

Portierung von Steuerungsalgorithmen eines elektrifizierten Antriebsstrangmodells auf ein Automobilsteuergerät mit anschließender Validierung der Funktionalität

Abstract:

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Steuergeräts für einen elektrifizierten Antriebsstrang. Dabei wird anhand eines mittels grafischer Programmierung erstellten Modells ein Entwicklungsprozess vorgestellt, welcher durch automatische Codeerzeugung Programmcode für einen Mikrocontroller erzeugt. Während der Codeerzeugung entstehende Quantisierungseffekte sowie Speicher- und Laufzeitbeschränkungen auf dem Mikrocontroller werden analysiert und Ansätze zur Reduzierung der Effekte vorgestellt

Ergebnisse der Arbeit zeigen, dass ein modellbasierter Entwicklungsprozess Vorteile gegenüber herkömmlicher, hardwarenaher Softwareentwicklung hat. Bereits vor der Auswahl eines Mikrocontrollers kann funktionale Software entwickelt werden. Teile des Steuergeräts sind unabhängig voneinander realisierbar und in andere Projekte portierbar. Durch eine aufeinander abgestimmte Toolkette werden Auswirkungen von Quantisierung früh im Prozess erkannt und behoben.



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